对于犬猫的肾脏在B超图像上呈一卵圆形或蚕豆形，肾被膜呈明亮的回声带。其肾皮质呈弱的连续一致的花斑色回声区，肾髓质呈多个无回声或稍弱回声区，肾中央或偏中央为肾盂或肾盂周围脂肪囊呈放射状排列的强回声结构。宠物B超诊断肾脏疾病比X光摄影技术准确率高。并能特异性地诊断出具体病灶区，对肾脏疾病和输尿管疾病是一种*的诊断方法。肾结石时常为强回声。肾囊肿时声像图表现肾组织内无回声、边缘光滑的圆形缺损，后壁回声增强。膀胱在充盈时声像图很易识别，膀胱壁为完整光滑的回声带．其内部尿液呈均匀无回声的暗区。犬常见膀胱结石，而猫较少见。母犬的结石一般比公犬的大。膀胱结石的声像图为膀胱内出现点状或团块状强回声，且回声后方伴有声影。强回声可随体位的改变而移动。尿道结石公犬常见，公猫也可发生。尿道结石的影像表现为强回声结构位于增宽的尿道内。如果*阻塞，该部位尿道的附近会扩张，很小的结石则无声影。尿石症为犬猫多发病，B超诊断肾结石和膀胱结石的准确率相当高。但B超诊断泥沙样结晶体较为困难，特别是雄性犬猫尿道阻塞，因其尿道本身纤细不易做出诊断，需结合临床检查进行确诊。另外，宠物B超也是发现及能够诊断膀胱上皮细胞。